无人水质监测传输平台

一、无人船功能 

      无人船是指可以遥控或者自主模式在水面上航行，能够完成一项或多项任务的小型化、智能化水上机器人。无人艇具有模块化设计、功能多样，小型灵活、隐蔽性好、航速高、机动性强，实用成本低等特点，还拥有ayx爱游戏官方app平台入口感知、智能航行、自主作业等功能，适合于替代人工或执行上繁复作业任务。目前我公司研发生产应用在绿化领域的无人船具备全自动采样监测、暗管探测、流量测量、水低地形探测、水面录像拍照取证等功能，利用无人船代替绿化学工业作者完成水上采样监测等工作，用智能设备保护ayx爱游戏官方app平台入口。

二、必要性

第一、有效性。

      有效性绿化系统用户使用证实：无人船是有效的污染源查找、偷排管道排查、污染源水体采样取证的手段。

第二、降低劳动强度。

      无人船工作过程不需要人员下水，减少人员在恶劣ayx爱游戏官方app平台入口中工作的不适、降低危险性、降低劳动强度。

第三、精准。

      常规的监测和排查手段难以做到精准，无人船由于采用高精度GPS定位，锁定污染源头和排污暗管后可能直接关联目标精准经纬度，定位精度达到 1cm，为后续工作提供方便。

第四、高效性。

      无人船机动性高。可采用车载较快到达工作现场，减少了船舶调度的时间，减少了租船的等待时间等。控制机动灵活，在工作过程中灵活性强，缩短工作时间。相同的工作区域和工作内容，一般比人工完成时间缩短 30-80%。

第五、经济效益

      由于减少了工作人员、减少了租船费用、提高了工作效率，较大的减少了工作成本，有较强的经济效益。

三、无人船可提供服务内容

第一  水质监测（得出流域水质监测数据图、表分析）

      通过全自动采样监测无人船对河流流域水质进行监测，并分成水 质分布图，图标分析，数据分析，通过此分布图分析，可以全面掌握 流域内水质分布情况，了解水质污染区域范围，锁定潜在污染源所在点。

第二 （暗管探测）绘制明暗管分布图

      通过全自动暗管探测无人船对河流流域内岸边水上水下进行拍摄录像，生成流域沿岸明暗管分布图，如图下，通过此图可以对比 该流域水质分布图，锁定排污管口，确定污染源所在位置。

第三 （水深淤泥测量）绘制水深、水下地形地貌三维图

      通过全自动测绘无人船对水下进行探测，自动生成水下水深高程、三维图，为后续研究水生态保护提供相关数据基础。

第四  水流量测量(自动生成水流量图) 

      通过流量测量无人船对断面、点进行流量探测，自动断面流量图，为水污染浓度通量保护提供相关数据基础。

第五  河道巡河，拍照录像

      通过无人船搭载高清摄像头，可以实现对河流河段的巡查，对沿岸违纪偷排污进行拍摄录像，对沿岸工厂情况进行拍照，并形成电子信息图

第六  构建绿化大数据平台(智慧绿化大数据库信息平台) 

     通过每个季度生成的流域水质分布图和监测数据报告，对比其他月份，对照明暗管分布图，可以清楚掌握每个明暗管在全年排污情况， 锁定污染源头，了解水质变化情况及趋势。并逐渐形成该流域数据库，保存该流域水质参数数据、沿岸明暗管分布数据、沿岸录像视频数据等等，为后续构建绿化大数据库奠定数据基础，物联网与云计算、大数据技术应用于ayx爱游戏官方app平台入口领域，构建智慧绿化、河长制信息管理平台，快速感知水体变化趋势，同时结合视频影像进行直观可视化监控。

 
 

四、项目成效

        该项目的实施将真正实现“精准定位、精准治污、精准执法”的工作目的，为更好地开展治污工作提供决策数据，提高人民生活及健康水平起到积极作用。定期利用无人船流动监测设备摸查水体总体污染情况和排污口分布现状，对无人船采集的水样进行分析、监测。通过巡查，水质现状图、沿河两岸连续河堤排污口、沿河水下暗管声纳探测图等连续性环境信息。在此数据基础上初步建立流域治污动态数据库，主要内容包括收集行政区及人口分布、干流和支流河涌分布、监测断面及其监测数据、排污口分布及尺寸、沿河重点污染源等相关排放企业分布和排污去向、污水处理厂管网建设情况、工业园区分布与河流截污管网建设进度等环境信息；收集、梳理相关地市日常监管情况、监测数据

等信息；接收流动无人船生成的各类环境信息（全流域各断面水质连续监测数据、沿河两岸连续河堤排污口、水下暗管声纳探测图）。实现基于GIS（地理信息系统）的流域的环境信息的汇集、可视化、综合查询以及日常管理等基本功能，为流域精准治污工作的推进提供技术手段，为日后的环境大数据库建立提供数据基础。 

 

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